注塑机械手在现代注塑行业中的使用
日期：2018-8-6
现代注塑机都配备有制品快速取出机械手。在使用中，机械手与主机的动作配合是很重要的。当机械手离开模具后，机械手和注塑机能够各自继续进行动作，以减少时间消耗。通常机械手取抽制品后要移至另一个位置复位，所用时间5-7s，比注塑机、合模、注射、预塑、冷却的时间要短。在使用机械手时，应使其能满足最短成塑周期的要求，在使用中，还应考虑机械手运动中产生的惯性振动能否被注塑机合模机构所吸收。当注塑周期长时，应降低速度。
目前，机械手总体上有两类:一种是用交流伺服电机驱动，应用数控机械传动的机械手;另一种是采用气动式机械手。前者可以横行时停留于不同位置上，把制品排放到箱内;后者可以停止到指定位置，或在输送带上进行输送。一般说来，气动式机械手有很高的横向行走速度。而伺服电机驱动数控式机械手动作准确性更高，价格也高一些。
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
